Pierre Lalive d’Epinay studierte Literatur und Recht an der Universität Genf und wurde 1950 zum Doktor der Rechtswissenschaften ernannt. Er war von 1955 bis 1993 ordentlicher Professor und von 1966 bis 1969 Dekan der Genfer Rechtsfakultät, Professor am Graduate Institute of International Studies in Genf, an den Universitäten Columbia, Brüssel und Cambridge sowie am Graduate Institute of International Studies in Paris und an der Akademie für Internationales Recht in Den Haag. Pierre Lalive d’Epinay war Autor von über 182 internationalen Rechtsveröffentlichungen. Ab 1951 arbeitete er als Rechtsanwalt in Genf und war als Anwalt, Gerichtssekretär oder Schlichter an Hunderten von Verfahren beteiligt. Als Mitglied des Nestlé-Verwaltungsrates war er von 1991 bis 1996 Mitglied des Stiftungsrates der Fondation Nestlé pour l’Art.